must表示必须、义务等,相当于have to, 但must强调主观因素,而have to强调客观因素。

I must go to see a doctor. 

我得看医生去。

need可以对MUST引导的一般疑问句作否定回答。

Really? Must I go with you? 

是吗？要我和你一起去吗？

No, you needn't.

不，没必要。

must的否定式表示不准,不得等禁止的意思,或表示不可,不能,一定不要等劝告的意思。

Ok, then, you mustn't forget your medical card.

好吧，那你一定不要忘记带医疗证。

我有必要说吗? 作为情态助动词的need一般只用于否定句或疑问句中,need+原形动词表示必要性。

Of course I remember. Need you remind me?

我当然记得了。你有必要提醒我吗？

must+have+过去分词表示对过去情况的推断。

Oh, it is wet outside. It must have rained yesterday.

噢，外面湿了。昨天想必是下雨了。

must+原形动词表示对现在情况的推断。

So it must be slippery outside. Do be careful! 

所以外面一定滑。一定要当心。

need可用于假设语气,一般用于否定句中,后接不定词的完成式, needn't+have+过去分词表示过去不必做却已经做了的事。

I am not a little boy! You needn't have told me that much.

我不是小孩子。你不必和我讲那么多。